嵌(qian)入式系統(tong)(tong)最初的(de)(de)應用(yong)(yong)(yong)是基于單片機的(de)(de)，大多以可編(bian)程(cheng)(cheng)控制器的(de)(de)形式出現，具有監(jian)測、伺服、設(she)備(bei)指(zhi)示等功能，通(tong)常應用(yong)(yong)(yong)于各類工業控制和飛機、導(dao)彈等武器裝備(bei)中，一般沒有操作系統(tong)(tong)的(de)(de)支(zhi)持，只能通(tong)過匯編(bian)語(yu)言對系統(tong)(tong)進行(xing)(xing)直接控制，運行(xing)(xing)結束后再(zai)清除內存。這些(xie)裝置雖然已(yi)經(jing)初步(bu)具備(bei)了嵌(qian)入式的(de)(de)應用(yong)(yong)(yong)特點，但僅僅只是使用(yong)(yong)(yong)8位的(de)(de)CPU芯(xin)片來執行(xing)(xing)一些(xie)單線程(cheng)(cheng)的(de)(de)程(cheng)(cheng)序，因此嚴格地(di)說還(huan)談不(bu)上"系統(tong)(tong)"的(de)(de)概念。

      這一階段嵌入式系(xi)統(tong)的主(zhu)要特點是：系(xi)統(tong)結構和功能(neng)相對單一，處理(li)效(xiao)率較(jiao)低，存儲容(rong)量(liang)(liang)較(jiao)小，幾乎沒有(you)(you)用戶(hu)接(jie)口。由(you)于(yu)這種嵌入式系(xi)統(tong)使用簡便、價(jia)格低廉，因而曾經在(zai)工業控制領(ling)域中得到了非常廣泛的應用，但卻(que)無法滿足現今對執(zhi)行(xing)效(xiao)率、存儲容(rong)量(liang)(liang)都有(you)(you)較(jiao)高要求的信息家(jia)電等場合(he)的需要。

簡單操作系統(tong)階段(duan)

     20世紀80年代，隨著微(wei)(wei)電子工(gong)藝水(shui)平的提高，IC制造商開(kai)始把嵌(qian)(qian)入式(shi)應(ying)用(yong)中(zhong)所需要的微(wei)(wei)處理器(qi)(qi)、I/O接(jie)口、串行接(jie)口以及RAM、ROM等部件統(tong)(tong)統(tong)(tong)集(ji)成(cheng)到一(yi)片VLSI中(zhong)，制造出面向I/O設計的微(wei)(wei)控制器(qi)(qi)，并一(yi)舉成(cheng)為嵌(qian)(qian)入式(shi)系(xi)統(tong)(tong)領(ling)域中(zhong)異軍(jun)突(tu)起的新(xin)秀(xiu)。與此(ci)同時，嵌(qian)(qian)入式(shi)系(xi)統(tong)(tong)的程序員也開(kai)始基于一(yi)些簡單的"操作系(xi)統(tong)(tong)"開(kai)發(fa)嵌(qian)(qian)入式(shi)應(ying)用(yong)軟件，大大縮短了開(kai)發(fa)周期、提高了開(kai)發(fa)效率。

這一階(jie)段(duan)嵌入式(shi)系統的(de)主要(yao)特點(dian)是：出現了大量高可靠、低(di)功耗(hao)的(de)嵌入式(shi)CPU（如Power PC等），各種簡單的(de)嵌入式(shi)操作(zuo)系統開始出現并(bing)得到迅速發展(zhan)。此時的(de)嵌入式(shi)操作(zuo)系統雖然還比較(jiao)簡單，但已經初步具有了一定的(de)兼(jian)容性和擴展(zhan)性，內核(he)精巧(qiao)且效率高，主要(yao)用來控制(zhi)系統負載(zai)以及監控應用程序的(de)運行。

實時操作系統階段

      20世紀90年代(dai)，在分(fen)布控制(zhi)、柔性制(zhi)造、數字化通信和信息家電等巨大需求的(de)(de)(de)(de)牽引下，嵌(qian)入(ru)式(shi)(shi)系(xi)(xi)統(tong)進一(yi)步飛速發展，而面向實(shi)(shi)時(shi)信號處(chu)理算法(fa)的(de)(de)(de)(de)DSP產品則(ze)向著高(gao)速度(du)、高(gao)精度(du)、低功耗(hao)的(de)(de)(de)(de)方(fang)向發展。隨(sui)著硬件(jian)實(shi)(shi)時(shi)性要(yao)求的(de)(de)(de)(de)提高(gao)，嵌(qian)入(ru)式(shi)(shi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)軟件(jian)規模也不斷擴大，逐漸(jian)形成了實(shi)(shi)時(shi)多任(ren)務操(cao)作(zuo)系(xi)(xi)統(tong)（RTOS），并開始成為嵌(qian)入(ru)式(shi)(shi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)主(zhu)流。

這一階段(duan)嵌入(ru)式系(xi)統(tong)(tong)的主要(yao)特點是：操作(zuo)系(xi)統(tong)(tong)的實(shi)時性得到了很大改善(shan)，已(yi)經能夠運行在各種不同類型(xing)的微(wei)處理(li)(li)器上，具(ju)有高度的模塊化和擴展性。此(ci)時的嵌入(ru)式操作(zuo)系(xi)統(tong)(tong)已(yi)經具(ju)備(bei)了文件和目錄(lu)管理(li)(li)、設(she)備(bei)管理(li)(li)、多任(ren)務、網絡、圖形用(yong)(yong)(yong)戶界面(mian)（GUI）等功能，并提供了大量(liang)的應用(yong)(yong)(yong)程序(xu)接口（API），從而使得應用(yong)(yong)(yong)軟件的開發變得更加簡單(dan)。

面向Internet階段(duan)

      21世紀無疑將(jiang)是一(yi)(yi)個(ge)網(wang)絡(luo)的(de)時代，將(jiang)嵌(qian)(qian)(qian)入(ru)式(shi)(shi)系(xi)統(tong)應用到各種網(wang)絡(luo)環境中去的(de)呼聲(sheng)自然也越來越高。目前大多數嵌(qian)(qian)(qian)入(ru)式(shi)(shi)系(xi)統(tong)還(huan)孤立于Internet之外，隨著Internet的(de)進一(yi)(yi)步發展(zhan)，以及Internet技(ji)術與信息家(jia)電、工業(ye)控制(zhi)技(ji)術等的(de)結合(he)日益緊密，嵌(qian)(qian)(qian)入(ru)式(shi)(shi)設備(bei)與Internet的(de)結合(he)才是嵌(qian)(qian)(qian)入(ru)式(shi)(shi)技(ji)術的(de)真(zhen)正(zheng)未來。

      信息(xi)時(shi)代(dai)和數字(zi)時(shi)代(dai)的(de)到來，為嵌(qian)入(ru)式(shi)系統(tong)的(de)發(fa)展(zhan)帶來了巨大的(de)機遇(yu)，同時(shi)也對嵌(qian)入(ru)式(shi)系統(tong)廠商提出了新(xin)(xin)的(de)挑戰。目前，嵌(qian)入(ru)式(shi)技(ji)術與Internet技(ji)術的(de)結合正在推動(dong)著嵌(qian)入(ru)式(shi)技(ji)術的(de)飛速發(fa)展(zhan)，嵌(qian)入(ru)式(shi)系統(tong)的(de)研究和應(ying)用產生了如(ru)下(xia)新(xin)(xin)的(de)顯著變(bian)化：

新的微處理器層出不窮，嵌入式操作系統自身結構的設計更加便于移植，能夠在短時間內支持更多的微處理器。 
嵌入式系統的開發成了一項系統工程，開發廠商不僅要提供嵌入式軟硬件系統本身，同時還要提供強大的硬件開發工具和軟件支持包。 
       通用計算機上使用的新技術、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統中，如嵌入式數據庫、移動代理、實時CORBA等，嵌入式軟件平臺得到進一步完善。 
       各類嵌入式Linux操作系統迅速發展，由于具有源代碼開放、系統內核小、執行效率高、網絡結構完整等特點，很適合信息家電等嵌入式系統的需要，目前已經形成了能與Windows CE、Palm OS等嵌入式操作系統進行有力競爭的局面。 
網絡化、信息化的要求隨著Internet技術的成熟和帶寬的提高而日益突出，以往功能單一的設備如電話、手機、冰箱、微波爐等功能不再單一，結構變得更加復雜，網絡互聯成為必然趨勢。 
精(jing)簡系統內核(he)，優化關鍵算法，降低功耗和軟硬(ying)件成本。